工业机器人。 机器人在工作。 机，机器人

这些设备现在特别是在经济需求。 工业机器人，有点类似于它的原型在书恰佩克的“机器人的崛起” - 不滋养革命思想。 相反，他忠实履行，并且以很高的精度，作为主要的生产过程 （装配，焊接，涂装）和辅助（装载和卸载，产品的制造过程中固定，转移）。

使用这种“智能”机器有助于三大生产问题的有效解决方案：

• 提高生产效率;
• 改善人们的工作条件;
• 优化利用人力资源。

工业机器人 - 大规模生产的心血结晶

机器人在生产中后期二十世纪大规模蔓延由于显著增加 工业生产。 大批量生产导致需要对这项工作的强度和质量，其性能超过了目标人的可能性。 而不是在现代技术工厂使用成千上万熟练工人操作在不连续模式或连续循环操作的许多高度自动化的生产线。

领导在这些技术的发展，宣告了工业机器人的使用有日本，美国，德国，瑞典和瑞士。 成两个大的基团在上述的国家中，目前的工业机器人四分五裂制造。 会员的形式是由两个完全不同的管理方法确定：

• 自动操纵器;
• 设备，远程控制的人。

为什么要使用它们？

关于需要创建它们开始在二十世纪的开始说话。 然而，当时还根本不存在该计划的基础元件。 今天，在时间机器机器人的使然在大多数技术最先进的行业使用。

不幸的是，阻碍了投资亏损了整个行业的这种“智能”的机器的重新装备。 虽然其使用的优势明显超过最初的现金成本，因为它们允许你不但不这么多的自动化，但有关生产和劳动深刻的变化交谈。

在工业机器人的使用将有效地执行上的复杂性和准确性回破人：加载/卸载，堆垛，分拣，零件的方向; 从一个机器人到另一个，并且成品的工件移动 - 到仓库; 点焊和缝焊; 机械和电子元件的组件; 电缆敷设; 复杂轮廓的工件的切割加工。

操纵器作为工业机器人的一部分

在功能上，它包括可重新编程的ACS这种“智能”机（自动控制系统）和工作介质（移动系统和机械臂）。 如果ACS通常足够紧凑视觉隐藏，并且不直接冲入眼，工作流体具有这样的特性认为工业机器人通常被称为如下：“机器人机械手”。

根据定义，操作者是在工作表面和劳动对象的空间进行运动的装置。 这些仪器包括两种类型的链接。 首先确保运动的可持续性。 第二 - 角位移。 为它的移动这样的常规单元中使用气动或液压（更强大的）驱动器。

机械手，通过类似于人的手创造了配备了技术先进的夹持器部分的工作。 这种类型的各种设备直接捕捉常常进行机械手指。 当与平坦表面的工作的目的是通过机械吸盘捕获。

如果起重机不得不同时与许多同类型工件的工作，查封是由特殊设计的广泛开展。

取而代之的是爪臂通常配备移动焊接设备，特殊工艺喷涂，或只是一个螺丝刀。

随着机器人移动

自动机器人通常用于2种运动的空间（尽管其中有些是固定的）。 这取决于生产的具体情况。 如果有必要，以确保表面的平滑移动，它是由定向单轨实现。 如果你想在不同层面工作，使用“步”系统，气动吸盘。 移动在空间定向完美机器人，和角坐标。 当代装置，例如定位装置是统一的，它们包括处理单元，并允许高精度移动工件称量从250至4000千克。

设计

使用自动化机器被认为是产业多元化导致了他们的基本构建块的标准化一定。 现代工业机器人机械手在其设计：

• 用于安装detalezahvatyvayuschego装置（夹持）的帧， - 一种“手”实际执行的处理;
• 与导向抓钩（后者确定的在空间“手”的位置）;
• 该装置的，导致，在车轴转矩的形式转换和传送能量（由于其潜在的工业机器人接收的移动）;
• 控制和管理系统执行其方案; 接受新方案; 分析从所述传感器接收的信息，并且相应地，将其传送到提供装置;
• 的定位系统，测量位置和操纵轴的运动的工作部件。

黎明创作的工业机器人

早在最近的过去，记住这个故事是如何开始的工业自动机的创建。 第一个机器人在美国出现在1962年，他们被公司“Yunimeyshn收编”和“Versatran”制造。 虽然，准确地说，是之前尚未发布的工业机器人“Yunimeyt”由美国工程师J.创建Devol的专利的自己SAU，使用打孔卡编程。 这是一个明显的技术突破“智能”机器记忆路线的坐标，并根据该方案执行工作。

第一工业机器人“Yunimeyt”装备有上致动器的两个手指捕捉设备和具有五个自由度的液压驱动器上的“手”。 其特点是允许移动精度的12公斤细节高达1.25毫米。

另一个机器人操纵器“Versatran”由同一公司创建的，以装载和卸载每小时1200个砖在窑。 它已经成功地取代了人在有害的工作对他们的健康环境高温。 其创作的想法已经被证明是非常成功的，和设计 - 非常可靠，品牌的个别机器，并继续在我们的上班时间。 而这尽管他们的占有率已经超过了数十万小时。

需要注意的是在值的第一代工业机器人的装置，假定75％和力学电子的25％。 这种装置的调整需要时间和造成停机。 对于运行其新的操作转换涉及到控制程序的交换。

第二代机器人机

很快真相大白：尽管第一代车型的所有优点是不完善的。第二代假设工业机器人的更好的控制 - 自适应。 所需的最早的设备，以简化在他们的工作环境。 后者情况经常标志着高的额外费用。 它成为大规模生产的发展是至关重要的。

一个进步的新阶段特点是多个传感器的发展。 在他们的帮助称为机器人获得高质量的“过敏”。 他开始收到有关环境的信息，并按照它，选择最佳行动过程。 例如，掌握的技能参加，并得到一个女人在床上的障碍。 这种动作发生由于微处理器处理接收到的信息，然后将其插入到控制程序中的变量，通过真实的机器人引导。

固定的制造操作的类型（焊接，涂装，总装，各种类型的 机械加工） 也受到适应。 也就是说，在执行他们每个人通过多变量时启动，以改善任何上述工程的质量。

工业机械手的管理主要是通过软件来完成。 硬件控制功能用于工业微型计算机PC / 104或MicroPC。 请注意，自适应控制是基于多元的软件。 并选择通过有关环境信息的基础上，机器人通过的工作方案的类型决定的，描述的探测器。

第二代机器人的操作的一个特征是安装的操作模式中，当从外部环境取得了一定的值的每一个被激活之前的可用性。

第三代机器人

第三代机，机器人能够根据任务和环境的情况下独立地产生其作用。 他们不“小抄”，即E.画在某些实施方案中的技术动作，外部环境。 他们必须建立自己的工作自己的优化算法，并及时在实践中实现它的能力。 这样的工业用机器人的电子成本比其机械部件高出十倍。

最新的机器人通过传感器携带把手的细节，“知道”他记得清清楚楚，。 此外，调节本身取决于材料物品的脆弱夹持力（力反馈）。 也许这就是为什么新一代的工业机器人装置的所谓的智力。

如你所知，这在设备的“大脑”是它的控制系统。 最有希望的是监管，根据人工智能的方法进行。

智能问这些机器包 的应用， 可编程逻辑控制器，模拟工具。 在工业机器人的制造联网提供系统的“人 - 机”相互作用的适当水平。 预测这些设备的功能在未来的发展也得益于实现的软件仿真，可以让你选择最佳行动方案和连接到网络的配置工具。

全球领先的公司生产的机器人

如今，工业机器人的使用是由领先的公司，包括日本（发那科，川崎，Motoman公司，OTC DAIHEN，松下），美国（KC机器人，海卫制造业，卡曼公司），德国（KUKA）的支持。

什么这些公司名扬四海？ 发那科的资产 - 以最快的速度日期，三角式机器人M-1iA（这样的机器在包装常用的），最强大的机器人序列号 - M-2000iA，世界公认的机器人焊接ArcMate。

在制造工业机器人，库卡发出的要求毫不逊色。 这些机器与德国精密加工，焊接，装配，包装，码垛，加载执行。

此外日本美国公司莫托曼（日本安川）令人印象深刻的阵容，在美国市场上进行操作：175种型号的工业机器人，以及超过40级集成的解决方案。 在制造在美国使用的工业机器人，其中大部分是由正是这种领先的公司在同行业。

大部分由我们代表其他公司通过制造专业仪器窄幅占据自己的优势。 例如，DAIHEN和松下焊接机器人产生。

方法来组织自动化生产

如果我们谈论自动化生产的组织，硬线原则是在开始实施。 然而，这是在足够高的速度 生产周期的 具有显著的缺点-停机时间由于故障。 旋转技术的发明作为替代。 当一个组织在生产和工件的圆移动，并且线本身是自动的（机器人）。 在这种情况下，机器可以复制功能和故障，而几乎完全消除。 然而，在这种情况下，速度丢失。 一个理想的变体组织过程 - 上述两种的混合体。 这就是所谓的旋转式传送器。

工业机器人作为柔性自动化生产的元件

现代的“智能”设备快速重新配置，高生产力并通过其生产，加工的材料和坯料独立地操作的操作。 根据特定的用途，它们可以在一个程序的功能和不同他的工作，即从E.所需的程序固定量的选择。

工业机器人是柔性的自动化生产（标准缩写 - GAP）的构成要素。 近年来，还包括：

• 系统，该系统计算机辅助设计;
• 技术设备生产复杂的自动化控制;
• 工业机器人操纵器;
• 自动运行的生产车辆;
• 设备进行装载/卸载，并安置;
• 在生产过程中控制;
• 自动化生产管理。

了解更多关于机器人的实际应用

实际工业应用先进的机器人。 不同的种类，它们提供高性能的战略性产业的重要领域。 特别是，很多现代德国经济欠其日益增长的应用潜力。 在哪些部门正在这些“铁工人”？ 在金属加工它们经营几乎所有的进程：铸造，焊接，锻造，保证质量的最高水平。

铸造与对人的劳动（意味着高的温度和污染）极端条件分支主要是机器人化。 库卡机甚至在代工厂安装。

食品行业也由Kuka公司设备接收到用于生产目的。 “食品机器人”（在文章中提出的照片），大部分的人在特殊条件下的区域所取代。 在提供一个小气候加热室用温度不超过30摄氏度的行业常见的机器。 不锈钢机器人出色处理肉参与生产的乳制品，以及，当然，层叠并封装产品最佳。

这是难以估量这种装置在汽车行业的贡献。 专家们承认，今天最强大的和富有成效的机器恰恰是“库克的”机器人。 提供全系列的汽车组装业务的，令人印象深刻的设备的照片。 在这种情况下，它的时间来真正谈论的自动化生产。

塑料加工，塑料发布，由不同材料制成形状复杂的零件的制造中真正对人体健康有害的污染提供机器人投入生产。

的“库克的”单位应用的另一个重要领域是木材。 和描述为设备提供单个订单的性能和在所有阶段建立大规模批量生产的 - 从初级加工和切割到铣，钻，磨。

价格

目前，由公司和库卡机器人发那科产生的俄罗斯和独联体国家的市场需求。 价格范围他们从25万至800万卢布。 这令人印象深刻拓通过不同型号的存在解释：标准的轻型（5-15公斤），特（特殊解决问题），专业（在一个不寻常的环境中工作），重型车辆（高达4000米）。

发现

应该认识到，使用工业机器人的潜力仍然没有参与满。 同时，专业人士的努力下，现代技术允许实现更多和更大胆的想法。

增加了全球经济的生产力，最大限度地提高智力人类劳动的份额需要有越来越多的新类型的强大的动力和工业机器人的改进。