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外骨骼用自己的双手。 如何使外骨骼死缠烂打
外骨骼是一种外骨骼,它允许一个人做一个真正的梦幻般的动作:举重,飞行,高速运行,使巨大飞跃,等等。 如果你认为这样的设备只有“钢铁侠”和“阿凡达”的主角,那么你就大错特错。 它们可用于自60当中人类。 上个世纪; 此外,你可以学习如何建立一个外骨骼用他们的双手! 然而,首要的事情。
外骨骼:简介
今天,你可以买一个非常外骨骼 - 类似的产品发布EKSO仿生学和混合辅助肢体(日本),Indego(USA),ReWalk(以色列)。 但是,只有当你有一个额外75-120欧元。 在俄罗斯,但是,只生产医用外骨骼。 他们的设计和制造“Ekzoatlet”的公司。
用自己的双手第一次外骨骼已在上个世纪六十年代制作公司的科学家通用电气和美国军事回来。 他呼吁哈迪曼并且是免费的航空货运,最大等于110公斤提高。 谁曾将设备放在一个人经历负荷回升4.5公斤时,如! 只是现在他哈迪曼从而权衡了所有680公斤。 这就是为什么他是不是在很大的需求。
所有的外骨骼分为三种类型:
充分的机器人;
手;
- 腿。
现代robokostyumy从5至30公斤以上权衡。 他们是主动和被动的(仅由运营商)。 由于预期外骨骼分为军事,医疗,工业和空间。 考虑最显着的人。
最令人印象深刻的现代外骨骼
收集这些外骨骼用自己的双手在家里在不久的将来,当然不,但是,既要满足他们:
- DM(梦机)。 它是一款全自动液压外骨骼,这是由您的运营商的语音控制。 该设备重21千克和能够承受人公担权衡的。 虽然这是用于谁不能走路,由于中枢神经系统疾病或其他神经肌肉疾病患者的康复。 估计成本 - 6万个卢布。
- EKSO GT。 该外骨骼的使命是一样的前一个 - 它帮助人们用腿的运动功能异常。 功能类似于以前的价格 - 750万个卢布。
- ReWalk。 它的目的是再次给人们的运动与下肢瘫痪。 该设备重25公斤,可以在不重新充电3小时操作。 外壳是可以在欧洲和美国在相当于350万个卢布的金额。
- REX。 如今,这种设备可以在俄罗斯购买9万个卢布。 外骨骼给人用腿,不仅独立行走,但也是一个机会瘫痪站起来/坐下,转身,走“月球漫步”下楼,等等。 REX操纵手柄,能够运作的不用充电的一天。
- HAL(混合辅助肢体)。 它存在于两个版本 - 对于双手武器/腿/躯干。 本发明允许操作者抬起重量不是限制于人类重5倍。 也可用于瘫痪病人的康复。 此外骨骼的重量只有12公斤,而其为1.0-1.5ħ足够充电。
如何让外骨骼用他们的双手:詹姆斯·霍布森Hacksmith
谁能够构造在非实验室条件下的外骨骼的第一个也是迄今唯一的人,是加拿大工程师Dzheyms霍布森。 本发明人已经收集的装置允许他安全地抬起到空气78磅的煤渣块。 供电其上的气动缸的外骨骼,其中将能量供应到所述压缩机以及使用该远程设备被控制。
加拿大不保密他的发明。 如何安装与他的手在他的例子外骨骼,你可以学习到成为一名工程师到现场及其对“YouTube”的通道。 但是请注意,该权重的严重程度被抬起,从而外骨骼,与运营商的专门脊椎所在。
外骨骼用自己的双手:暂定方案
有关详细说明,使光的外骨骼聚集家里还有。 但是,很显然,有必要对他说:
- 帧,其中,所述强度和流动性;
- 液压活塞;
- 压力腔室;
- 真空泵;
- 电源;
- 能够承受高压的固体管;
- 计算机控制;
- 传感器;
- 一个软件,使您可以发送和接收来自传感器将信息转换到阀门的正确操作。
如何将工作大约这个组成:
- 一个泵必须增加系统中的压力,另 - 减少。
- 工作阀依赖于压力室,上升/下降的压力并且将控制该系统。
- 位置传感器(对肢体的运动),6 - 手FOUR - 退三 - 腿,两只英尺(超过30个)。
- 计算机软件应消除压力传感器。
- 该传感器信号需要被分为常规(信息从它们是有用的,如果不是绝对传感器“讲”约测试他们的压力)和无条件的。 这些元件中的条件/绝对可以被确定,例如,加速度计。
- 手外骨骼 - 三趾,从运营商的手腕分离 - 防止受伤,并给予额外的力量。
- 电源被外骨骼的试用装配和测试后选择。
机器人套装,至今只在康复领域,已经开始走进我们的生活。 发明家似乎能够建立这样的设备在实验室外。 有可能在不久的将来,每个学生将能够收集到的外骨骼潜行者手中。 这已经是可以预测,在这样的系统 - 未来。
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